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輪胎式萬向聯軸器分成凸型和凹形兩類，凸型又分成帶骨架圖一體式、無骨一體式和軸向創口式幾種。他們的相互特性全是將車胎環用地腳螺栓來聯接兩截聯軸器以保持兩軸的聯接。車胎環里側用硫化橡膠方式與鋼制骨架圖粘合成一體化，骨架圖上的地腳螺栓孔處焊有螺帽。裝配線時要地腳螺栓與兩截聯軸器的凸臺聯接，借助扭緊地腳螺栓使車胎與凸臺內孔中間造成的滑動摩擦力來傳送轉距，車胎環工作中時產生扭曲裁切形變，故輪胎聯軸器具備很高的延展性，賠償兩軸相對性偏移的工作能力很大，并有優良的減振，并且構造簡易、不需潤化、裝拆和維護保養都較為便捷。其缺陷是承載力不高、尺寸很大，隨之兩軸相對性扭曲角的提升使車胎外觀設計扭歪，徑向規格略微減少，將在兩軸上造成很大的額外徑向力，使滾動軸承負荷增加而減少使用壽命。輪胎聯軸器高速運行時，車胎邊緣向心力的功效而向外擴大，將深化擴大額外徑向力。因此，在安裝聯軸器時要采取有效，使車胎中的地應力方位與工作中時造成的地應力方位反過來，以相抵一部分額外徑向力，超過改進聯軸器和兩滾動軸承的工和標準。