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使用螺栓、短管連接的沒有彈性量的為剛性聯軸器，反之為彈性聯軸器。剛型聯軸器即硬度高在運轉過程中不會發生變形的聯軸器，剛型聯軸器是不允許有不對中的現象發生的。彈性聯軸器指的是柔韌度較高，在運轉過程中允許發生形變的聯軸器，連接彈性聯軸器兩側轉軸允許有一定量的不對中的現象產生。
剛性聯軸器的特點是重量輕，超低慣性和高靈敏度；免維護，超強抗油和耐腐蝕性。剛性聯軸器分為凸緣聯軸器、徑向鍵凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器和平行軸聯軸器
徑向鍵凸緣聯軸器：利用徑向鍵和普通螺栓聯接兩半聯軸器的聯軸器
套筒聯軸器：利用公用套筒以某種方式聯接兩軸的聯軸器
夾殼聯軸器：利用兩個沿軸向剖分的夾殼以某種方式夾緊以實現兩軸聯接的聯軸器
平行軸聯軸器：利用中間盤通過銷軸以實現兩平行軸聯接的聯軸器
剛性聯軸器加熱溫度通常為560~600℃，硬度要求為HRC22~34。因為調質的目的是得到綜合機械性能，所以硬度范圍比較寬。但圖紙有硬度要求的，就要按圖紙要求調整回火溫度，以保證硬度。如有些軸類零件要求強度高，硬度要求就高；而有些齒輪、帶鍵槽的軸類零件，因調質后還要進行銑、插加工，硬度要求就低些。
關于回火保溫時間，視硬度要求和工件大小而定，我們認為，回火后的硬度取決于回火溫度，與回火時間關系不大，但必須回透，一般工件回火保溫時間總在一小時以上。
Cr能增加鋼性聯軸器的淬透性，提高鋼的強度和回火穩定性，具有優良的機械性能。截面尺寸大或重要的調質工件，應采用Cr鋼。但Cr鋼有第二類回火脆性。從國外發展趨勢看，新一代數控機床為提高生產效率，向著超高速方向發展，采用新型功能部件（電主軸、直線電機等）實現超高速加工。